上海申思特自动化设备有限公司
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由于编码器在定位方面明显地优干增量式编码器,已经越来越多地应电干,控定位中,型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍里并行输出,其每一位输出信
是必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,中此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线
型输出,SICK编码器串行输出zui常用的是SSI(同步串行输出)。
SICK编码器由一个有轴的光电码盘,其上有环形通,暗的刻线,有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A,BCD每个正弦波相差90度相位
差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90
度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判知编码器的正转与反转,通过重位脉冲,可获得编码器的惠位参考位
SICK编码器码盘的材料有玻璃,金属,塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其执稳定件好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由千金
属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些
分辨率-SICK编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
SICK编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多
圈的无限累加和测是,还可以把每转发出一个脉冲的7信号,作为参考机械雪位,当脉冲器固定,而重要提高分辨率时,可和电带90度相位差A,B的两路信号,对
原脉冲数进行倍频。
SICK编码器轴旋转器时,有与位害--对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即口判别正反方向和位移所处的位害,而无票判向电路。它有
一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位罟地代码,并准确地找到零位代码,一般情况下值编码器的测量范围为0~360
度,但特殊型号也可实现多圈测量
SICK编码器也属干增是式编码器,主要的区别在于输出信县是正孩波模拟是信号,而不是数字是信号,它的出现主要是为了满足电气域的重要-用作电动机的反
馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种SICK编码器。
为了保证良好的电机控制,编SICK编码器码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
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